Sensor Api (Flamer Detector)Sistem informasi pada robot untuk mendapatkan kondisi ada tidaknya api lilin pada suatu ruangan merupakan masalah tersendiri dalam penyelesaiannya. salah satu pemecahannya yaitu dengan memasang sensor yang bekerja dengan mendeteksi adanya panas api. Sensor ini memberikan sinyal aktif apabila mendeteksi adanya api dalam ruangan tersebut. Tipe sensor ini di pilih adalah Hamamatsu R2868. Prinsip kerjanya sensor ini adalah mendeteksi adanya gelombang UV pada range 185-260 nm, dimana api lilin berada pada range tersebut.
sensor ini sangat presisi dan sangat rentan sekali. Dalam perlakuannya sensor tersebut tidak boleh dipegang secara langsung oleh tangan manusia. Hal ini disebabkan karena bisa mengurangi sensitivikasi dari sensor tersebut.
.jpg)